行车纠偏系统用于行车大车行走的纠偏，防止车轮轮沿与轨道的磨损，延长车轮的使用寿命，即节约了大车车轮的备件即更换费用又减少了停机工时，本公司在行车纠偏领域取得了优异的成绩，产品在首钢京唐、迁安、山西长钢、兴澄特钢等多家企业得到了很好的应用。
啃轨问题的危害
——降低车轮的使用寿命
——磨损轨道（见照片）
——增加运行阻力（运行阻力可增加1.5-3.5倍）
——损坏厂房结构
——造成脱轨
——会引起端梁与主梁处开焊，造成起重机车体变形，甚至报废
啃轨产生的金属粉屑以及导致轨道损坏
传统认为啃轨产生的原因
车轮直径不同 电机转速不一致 道轨安装精度不够 车轮安装精度不够
制动器不同步 天车整体刚性差 轨道上的油污产生打滑
过去的解决办法及效果
选择转速相同的电机（电压有波动、负载有大小）
提高轨道精度（难度高、代价大）
车轮踏面适当加宽（位移过大会造成滑线接触不良）
加水平导向轮（水平力传递给道轨压板、端梁）
加强同步（设计前提难于保证运行效果差）
“强制同步”原理及其存在问题
“强制同步”方案存在以下问题
强制同步的设计原理是在两条轨道上加装两个等直径的自由轮，通过编码器将两个自由轮的转速传输给纠偏卡，纠偏卡以一侧的自由轮转速为基准，通过另一侧的变频调速器，强制让另一侧的转速与基准轮的转速一致，该强制同步的前提是：
1两条轨道的直线度、平行度、水平度足够；
2行车车轮直径、、自由轮直径及其安装精度足够高；
3任何时候都不能出现跑偏情况，因为该方法不具备纠偏功能，一旦出现跑偏情况，无法回位。
以上前提在行车的制造、安装、及运行过程中很难实现，因此，强制同步的方法存在天生缺陷。
加水平导向轮的方法
该方法是通过安装在端梁上，位于导轨两侧的导向轮，将跑偏时行车轮与轨道的滑动摩擦，改变成导向轮与轨道的滚动摩擦，该方法可以减小轨道的磨损，但跑偏时仍存在侧向力，容易造成道轨压板松动、别坏端梁设置造成厂房结构变形。
该行车纠偏系统是观念上的革命
传统认为产生啃轨的原因都是静态的，我们认为除静态原因于外还存在动态的原因，比如：
季节温度变化，因热涨泠缩导致行车大梁变形，造成跑偏。经实测，跨度40米行车，厂房内温度20摄氏度时，行车大梁长度变化9毫米。
季节温度变化，因热涨泠缩导致行车轨道的相对精度法身变化，引起行车运行时跑偏。
行车运行过程中，一些动态原因也会造成行车跑偏，如当负载靠近一侧端梁时，其启动及制动时，也会造成航车跑偏。
某中板厂热胀冷缩导致轨道断裂
改行车纠偏系统是技术上的革命
我们的设计理念是：
行车及轨道制造安装是有误差的，行车使用中是有震动、有变形、有不均匀磨损的；
行车道轨是弯曲的、是高低不平的，是有动态变化的；
行车大梁是弹性的，也是动态变化的；
我们的解决方案是：
运行中，通过检测轮沿与导轨之间的间隙，调整左右电机的转速，纠正偏差，使行车两侧车轮距中心，与轨道轨距中心的中心趋于重合。
行车纠偏系统组成
行车纠偏系统核心部分包括：
1、 四个专用位移传感器，用于检测轮沿与导轨的间隙，以实现纠偏；
2、 2三个接近开关，用于实现行车定位，已记录行车的运行状态；
3、 模你量输入输出模块、PLC系统，用于监测数据传输、运算、向变频调速器发布指令；
4、 纠偏及定位程序，用于整体控制；
5、 变频调速系统，用于实现两侧机电的调速（大车为非变频调速行车）
变频器驱动行车的纠偏系统原理
行车有两台变频器分别驱动大车两侧的电机AB与电机CD，在大车4个车轮旁各安装1个位移传感器（传感器1,2,3,4）这个4个位移传感器，测量车轮缘边缘到道轨的距离并将数据传给PLC，PLC经过运算向变频调速系统发布指令，调整电机转速，以实现纠偏。
在大车某一个车轮旁安装2个接近开关（传感器5和6），通过检测车轮的转动圈数及转动方向，以记录大车行车偶的距离与方向；在打车接近开关附近安装1个接近开关（传感器7）以记录行车的在厂房中的位置，该位置作为大车行走距离与方向的起点。该功能可记录各车轮轮沿与轨道的间隙，便于统计分析。
应用效果（现场照片）
下面为某钢厂板坯库已安装行车纠偏系统94T行车车轮照片，可以清晰地看到车轮的行走痕迹，车轮的正中央位置行走在轨道上。
应用前后对比照片
应用前后对比照
适用范围
可调整由于大车车轮直径不同所引起的啃轨
大车两台运行电动机电阻不平衡做造成的啃轨
大车两端行走传动系统阻力不平衡所造成的啃轨
大车车轮安装垂直、直线、误差过大造成的啃轨
大车轨道相对标高，全场标高误差过大造成的啃轨
大车轨道直线的误差过大造成的啃轨
可调整大车车体几何变形所引起的啃轨
啃轨率降低80-95%（提高安全性，防止掉道）
运行稳定，放心省心（提高设备作业率）
节能降耗，效益可观（节约大量备品备件）“顾客至上”是核心理念（为用户量身定制）
“持续改进”是永恒追求（各种驱动形式的纠偏系统）
“合作共赢”使我们的愿望， “售后服务”为用户解决后顾之忧
经济效益分析
以某炼钢厂板坯库12台运行车为例：
安装行车纠偏系统之前，啃轨严重的行车每周都要更换1个车轮，啃轨不太严重的行车一个月也要更换1-2个车轮。板坯库12台行车全部安装纠偏系统之后，车轮寿命大大提高，每年可降低备件费300余万元，节约检修时间280小时以上。
行车纠偏改造所需时间
两种施工模式：交钥匙模式或用户负责安装
现场施工时间：12-24小时
现场施工流程
测定大车车轮轮压的均匀性
安装传感器支架和感应挡板
配管跑线。信号线应避开动力线
修改变频器设定以满足自动调节需要
下装程序病调试
试运行并进行程序参数调整
典型业绩展示：首钢京唐公司
